Desde el escudo fundacional de 1926, que ya adoptaba una estética similar al actual, han existido numerosos diseños diferentes del escudo, sin haber un escudo oficial claro que apareciese representado en las camisetas y los documentos oficiales hasta 1989, camiseta senegal 2022 cuando se definió claramente su diseño. A continuación, en el año 2000 se diseñó un nuevo escudo con un estilo más moderno, en el que predominaba un color azul más claro y que tuvo una versión con las letras «RO» y otra sin ellas, camiseta belgica 2022 ambas oficiales.
